Multirotorlarda ESC nin yani motorun gaz komutlarına verdiği tepki önemlidir. Çünkü multikopterimiz motor hızlarının devamlı değişmesi ile dengede durur bu nedenle kontrolcüden gelen gaz değişimlerine esc ve motorun ne kadar hızlı bir şekilde tepki verdiği doğrudan stabiliteyi etkilemektedir. Bu nedenle ESC lerimize 400 hz de çalışan SimonK yazılımı yükledik ve test ettik işte sonuçlar
ESC leri bir gyro ya bağladık ve gyro yu hızlı hareketlerle esc ye hızlı gaz tepkimeleri vermesini sağladık. 400 hz de çalışan SimonK yüklediğimiz Hobbyking F30A esc ler çok hızlı gaz değişimini yaptığını bellli eden motor sesleri verdi Fakat standar firmware yüklü esc den bu tarz tepki sesleri alamadık sadece motor yavaslama ve hızlanma sesleri geldi.
SimonK yazılımı hakkında ayrıntılı bildiyi linklerden bulabilirsiniz
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
19/01/2015
[…] Bugün multikopterlerimizde kullandığımız ESC lerden Silabs işlemcili olanların nasıl high pwm olarak yazılım atılacağını anlatacağız. Daha önceleri atmega 8 işlemcili ESC lerimize SimonK yazılımı atmış ve ESC lerimizin nasıl gaza daha hızlı tepki verdiğini test etmiştik. İlgili konu için tıklayınız […]
22/01/2017
merhaba benim kullandığım esc hobbyking 70a esc özelliklerinde 8-16khz yazıyor. Kullandığım kontrol kartında ise desteklenen esc 500hz altında olmalı yazıyor.Bu durumda düşük frekanslı yeni bir esc mi almalıyım yoksa elimdeki esc nin frekansını simonk ile düşürebilirmiyim?