Blog

DJI Wookong Failsafe ve Otomatik iniş Testi Başarılı

DJI Wookong-M multirotor kontrolcümüz gelir gelmez mcgyver quadcopter imize bağladık ve testlere başladık. 

İlk Test  fail safe ve otomatik iniş. Bu özellik multirotorlarda en başarılı DJI ürünlerinde var. Otomatik iniş mükemmel çalışıyor. Öyle ki acemi bir kişiden çok daha iyi iniş yapıyor. Bu denememizde Turnigy 9x kumanda Frsky DJT telemetri modül D8R II alıcı kullandık. Kumandamızı Er9x firmware ile güncelledik. 3 konumlu svic ayarını kolayca yaptık . Ayrıca Er9x yazılımının safe switch özelliği ile Kumandanın bir switch ini Go Home özelliği gibi kullanmak için  WK-M nin U kanalını fail safe e düşürecek şekilde ayarladık. Videoda gördüğünüz gibi bu siwtch i açınca WK-M fail safe e geçiyor ve otomatik eve dönüş prosedürünü uyguluyor.Ayrıca alıcı fail safe ayarını WKM nin U kanalını failsafe e alacak şekilde yaptığımız zaman kumandamızı kapattığımızda yada Alıcı kumanda bağlantısı kesildiği zaman da WK-M fail safe e geçer ve Otomatik eve dönüş ve iniş prosedürünü uygular. ( Fail safe ayarları WK-M arayüzünde doğru yapıldığı takdirde )

 

Leave a comment