Merhaba Arkadaşlar
Bugün multikopterlerimizde kullandığımız ESC lerden Silabs işlemcili olanların nasıl high pwm olarak yazılım atılacağını anlatacağız. Daha önceleri atmega 8 işlemcili ESC lerimize SimonK yazılımı atmış ve ESC lerimizin nasıl gaza daha hızlı tepki verdiğini test etmiştik. İlgili konu için tıklayınız
Şimdi ise Silabs işlemci kullanan ESC lerimize nasıl yazılım atacağımızı öğreneceğiz.
ESC nizin hangi işlemciyi kullandığını ve hangi yazılım ile uyumlu olduğu öğrenmek için linkdeki excell tablosundan faydalanabilirsiniz ( Excel tablosu için tıklayınız )
Gerekli olan malzemeler :
- Silabs işlemcili ESC ( Biz Turnigy Plush 30A ESC kullandık )
- Arduino UNO – Arduino pro mini yada benzeri bir arduino kit ( Biz Arduino Pro Mini kullandık )
- OwSilProg yazılımı indirmek için tıklayınız.
Öncelikle ESC mizin dışındaki shrink’i dikkatlice söküyoruz. Daha sonra ESC mizin üzerindeki programlama noktalarını tespit etmeliyiz. Bu bilgiyi ESC mize hangi yazılımı yükleyeceğimizi belirten Excell tablosunda ilgili satırda bulunan fotoğraf linkinden öğrenebiliriz.
Turnigy Plush 30A için :
[singlepic id=375 w= h= float=left]
ESC üzerinde renkli halkaların pin isimleri
Kırmızı : C2CK
Beyaz : C2D
Siyah : GND
Bu pinleri Arduino da takacağımız pin isimleri ise şöyle
- PB3 (MOSI )-> C2CK ( Kırmızı ) ( Arduino Pro Mini de 11 nolu pin )
- PB4 (MISO)-> C2D ( Beyaz ) ( Arduino Pro Mini de 12 nolu pin )
- GND -> GND
Daha sonra arduinomuzu bilgisayara bağlıyoruz. ESC mizi de lipoya bağlıyoruz. Pinleri ESC ye lehim yapabileceğimiz gibi istersek header pin lerden bir soket de yapabiliriz. Biz önce soket yaptık daha sonra ESC kablolarından kalıcı bağlantı yaptık. Resimlerden görüldüğü üzere. Çünkü istersen yazılım üzerinden ESC mizin ayarlarını hatta dönüş yönünü bile değiştirebiliyoruz. Bu sayede Motor yönlerini kolaylıkla ayarlayabiliriz. Yeni sürüm yazılımlar yayınlandıkca ESC mizi sökmeden yeni sürüm yazılıma güncelleyebileceğiz.
Öncelikle Arduino’ya yüklememiz gereken bir yazılım var bunu siteden indirdiğimiz zip klasörü içinde bulunan avr burn tool ile arduino tipini secerek yüklüyoruz
[singlepic id=376 w= h= float=none]
Daha sonre bağlantıları yapıp OlliW’s BLHELI yazılımı ile ESC mize yeni yazılımı yüklüyoruz
[singlepic id=377 w= h= float=none]